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Un des premier enseignement du yoga est de faire percevoir que les énergies spirituelles, mentales, et matérielles ne sont qu’un même et unique courant énergétique.
Comprendre que l’homme et la nature sont un tout soumis aux mêmes forces et aux mêmes lois naturelles de l’univers.
La théorie des 3 guna est fondamentale dans la pensée indienne. Selon cette conception l’infinie diversité de l’univers n’est due qu’à la combinaison en proportion variée des 3 qualités qui tour à tour se dominent l’une l’autre, s’activent ou se contrebalancent.
On pourrait les comparer à 3 fibres qui s’enlacent pour former une corde.
Ces 3 facteurs antagonistes se retrouvent à l’oeuvre dans tous les phénomènes. Dans tout ce qui est vivant .

C’est sur le plan psychologique qu’on peut le mieux les observer.
Dans chaque être humain les 3 guna s’interpénètrent et se contrarient formant des caractères variés.

Rajas : active le mouvement, est à l’origine de l’effort il crée l’agitation, l’instabilité, génère la colère.

Tamas : c’est le facteur de résistance, il limite, il se manifeste par la lourdeur, densité, obscurité, l’inertie.
Il nous empêche de comprendre (ignorance) engendre la peur.

Sattva : c’est notre vraie nature sattva tempère, équilibre met de la joie de la légèreté.

Ainsi toute chose a sa forme idéale « sattvique » qu’elle essaie de réaliser en cherchant à surmonter l’état tamasique par la capacité d’effort de rajas.